Dans les deux cas, l'employé se charge d'accompagner les personnes âgées ou malades dans l'accomplissement des tâches au quotidien. Ces personnes n'ont en général plus d'autonomie ou alors que partielle et nécessitent une aide pour pouvoir continuer à vivre normalement leur quotidien.
La différence entre les deux professions est la nature des rapports entre l'employé et la personne dans le besoin.
L'aide à domicile se charge des repas, des tâches ménagère diverses et des courses, l'auxiliaire de vie fait de même mais entretien un rapport plus intime avec son client puisqu'elle s'occupe également de sa toilette de son réveil et de son coucher.